Le bateau était équipé d’un pilote automatique un peu ancien mais la problématique était que le moteur du pilote entraînait une chaîne autour de l’axe de la barre à roue tribord. Sauf que si les drosses de barre viennent à casser, nous voilà dans le baba. (Les drosses sont les câbles qui font la fonction axe de barre à roue/ secteur de barre ou mèche de safran)
Nous avons donc installé un moteur en vérin directement sur le secteur de barre, tout est sur-mesure. Support en résine époxy derrière la cabine de Juliette pour fixer le vérin, un soufflet de moteur pour l’étanchéité, et une plaque inox vissée sur le secteur et qui reçoit le vérin.
Complexe car peu de place pour mettre un bras de mèche assez long pour limiter l’effort donc tout sur-mesure.
Comme le calculateur a aussi été changé, il faut reparamétrer le système avec notamment les caractéristiques du bateau (voilier ou moteur et réactif ou non ) et du moteur (courroie ou vérin).
Petit test important aussi, lors du premier essai, la commande était inversée. Le plus simple est encore d’inverser les câbles d alimentation.
